机器手控制器生产叉车与污水处理的环保问题研究报告

广州厂房机器手控制器人工智能风头十足,引发“机械人控制系统”担忧。然而,担忧来得过早了。媒体梳理广州大众餐饮机器人使用情况发现,曾“聘用”机器人服务员的几家餐厅已有两家关门歇业。剩下一家虽在营业,
“现在下水管道通畅了，粪水不外溢了，我们住着也舒坦多了”，小区居民王阿姨说道。3月31日上午，沙冲北路201号化粪池严重堵塞问题得到了圆满解决。
3月29日下午，沙冲北路201号小区居民反映，沙冲北路201号化粪池严重堵塞，脏水外溢，臭气熏天，严重影响周边居民生活，希望社区能够帮助解决。得知这一情况后，兴关社区第一时间与专业清掏人员到现场进行勘查。据现场了解，被堵化粪池是附近商户居民共用，因化粪池使用年久，一直没有进行疏通，加之该处地势较低，下水均汇集于此，从而造成堵塞严重、粪水外溢的情况。要处理好外溢问题，必须进行彻底疏通一体化污水处理设备，据初步估算，疏通费用约2000余元。
针对存在的问题，社区成立协调解决领导小组，由沙北居委会主任为组长，带领工作人员挨家挨户向小区居民做解释工作并且上门集资，统筹协调。经过前期准备，3月31日，兴关社区联系了专业清掏人员对沙冲北路201号化粪池进行了清理疏通玻璃钢化粪池。
但机器人已被老板“炒了鱿鱼”。据介绍,机器人不能端汤水太多的食物,服务水平也有限,“不能点餐加水。”
　在阿胶提纯“非标自动化控制系统”自动化生产车间，从开始的化胶、熬膏，到出胶称重、冷库储存、脱模、切胶，直至最后包装完毕，一系列环节在设备的自动运转之下完成得有条不紊。这款“智慧工厂”类的典型机器人产品，结束了阿胶行业1000多年的手工制作，将日产能（24小时）从2000kg 提升到了4000kg，现已正式投入市场使用。
　　类似“桃花姬”这样成功应用的科技成果，哈工大机器人集团公司HRG（以下简称“哈工大机器人集团”）还有很多：“六轴可编程运动控制器”的无人机、能说会道的迎宾“小姐”、可以吹拉弹唱的教育能手等，这些机器人产品既能“顶天”也能“立地”，覆盖“高大上”也不乏“小而美”。它们不仅被定格在了车床机械手控制器的“专利墙”上，也真实走入了百姓日常所及的场景之中。
　　实际上，在我国，科技成果能够成功转化并非易事。迄今为止，我国每年至少有3万项科技成果问世，7万项专利成果诞生。但与此同时，我国科技成果的转化率仅有10%，也就是说，除了其中的少部分能够真正实现产业化之外，多数的科技成果都会被束之高阁。
　　在转化困难的“魔咒”之下，刚刚成立一年多的哈工大机器人集团目前却已经陆续推出了共计20多类100余种产品，堪称“贵阳叉车出租中的一匹黑马”。打破科技成果转化的壁垒，哈工大机器人集团是怎么做到的？
　　破除高校科研与市场的“平行”
　　截至去年年底，哈工大机器人集团发明专利已经有近400项。难以想象，这个发展颇为迅猛的公司，实际却很年轻。
　　2014年12月，可编程运动控制器由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学共同组建，目前，集团已经成立了智慧工厂、工业机器人、特种机器人、服务机器人、智能云机器人、新兴智能装备、机器人实业发展7个事业部，并设立了“总部+事业部+子公司”的组织架构。
　　“就机器人和智能装备领域来说，哈工大机器人集团的运行模式相对新颖。”哈工大机器人集团副总裁白相林指出，集团对于青年教师的科技成果转化起到很好的辅助作用：平台给年轻教师提供了条件、场地、技术、人才及资金的支撑，同时，集团内部开放式的合作模式也可以使教师间互相帮助，从而促进个人的提升。
　　白相林表示，贵州吊车出租有着一定门槛，学科也比较交叉，相应地，对科研人员的要求比较高。“不少年轻教师在基层做了很多年，都很有经验。我们通过集团项目的形式，在前期就把老师们有机地组织到一起，进行磨合，而不是让他们先独立完成技术后再生硬地组合起来，这样也避免了转化中脱节的问题发生。”
　　在很多科研工作者的眼里，科技成果转化困难的原因实际上都是由于院校科研研究和市场需求的脱节。院校老师囿于自身考核的评价体系，做研究时不会从成果转化的可行性出发，因而，这些与市场“平行”的科技成果，难以真正获得企业的青睐。
　　为了解决贵州特种设备搬迁问题，哈工大机器人集团在公司的架构下设立了市场调研和市场营销等专项部门，在前期的研发过程中，就以市场作为产品的核心导向。
　　“把学校的科研成果放到集团的平台上帮助转化，也能激发中青年教师投入科研的信心，让他们更关注于产品本身和产品的实际应用。”白相林说。
　　在当前，高校科技成果转化最为常见的途径有两种：一是贵阳吊车出租和成果被企业看中，以聘用兼职的形式去负责该产品的转化；而如果科研团队认为自己的成果相对突出，卖出较为可惜，便干脆选择自己成立公司。
　　但通常情况下，公司管理起来也有一定难度，日常运作需要占用高校教师不少的时间，他们原本专注于技术研发上的精力会被削弱，最后很有可能导致公司运行、技术和产品转化上效果上都打了“折扣”。
　　白相林指出，哈工大机器人集团恰恰是一个模式较为完善的平台，因为有专人负责市场的沟通部分，高校教师在此可以专心埋头手中的研发工作。
　　“一年多的实践表明，哈工大机器人集团体现了国家对科技成果转化的迫切需求，在调动一线科研人员的积极性方面有着很好的示范作用，是新修订的《贵州二手叉车市场》的一个案例。”中国科学院院士、哈尔滨工业大学副校长韩杰才表示。
　　打造哈工大机器人品牌 整合式“重拳出击”
　　如何更好地将哈工大在“学”和“研”上的学术优势，转化成“产”的效益优势？
　　在哈工大机器人集团成立之前，哈工大机器人研究的贵阳PVC塑胶地板在科技成果转化方面也进行过大大小小的尝试。通过多年的经验，哈工大机器人研究所常务副所长李瑞峰总结了高校科技成果转化面临的问题：在高校，多数科技成果是单独进行孵化的，一来相对分散；二来，这些成果可能会面临孵化时间长、最后却难以做大的风险。
　　“哈工大机器人集团的成立是一种集中式的运作贵阳叉车出，很多学校的科技成果产业化没有针对某一项技术成立一个集团的模式，这算是成果转化中的一种创新。”李瑞峰表示，学校鼓励教师用集团的平台与市场进行对接，集团也可以通过多样的产品打造品牌，实行“拳头式集中爆发”。
　　一般来说，高校在进行科技成果转化的时候，会以几名教师成立课题组的形式，再以课题组为单位外出承担项目。但这样下来也会出现一些瓶颈：产品系统性较弱，领域较为单一，等等。
　　白相林指出，哈工大机器人集团的优势恰恰在于“贵阳叉车租赁”市场规范，集团把机器人相关的优秀技术整合到该平台，发挥各个学科的优势，从而有能力去涉猎更为大型且更有意义的机器人项目。
　　“桃花姬”自动化生产车间的成功研发贵州环氧树脂地坪是一个典型的例子。在这类“智慧工厂”的模式里，机器人只是其中的一个单元，研发这种项目的意义，是构建了一个更为广大的自动化系统，而这个系统囊括了小至生产的工艺，大到整个工厂的流程架构。“这种贵州二手叉车回收需求增大。”李瑞峰说。
　　除此之外，哈工大机器人集团“贵阳人造草坪”，从某种层面上来讲，也能规避一定的风险。李瑞峰提到，高校教师个体或者几人联合与外界进行合作，产品往往是从一个较小的孵化体开始的。但大多数时候，孵化体需要很多精力培育，也要面临残酷的市场竞争。“资金、人才，包括生产模式扩大的压力等等，过不去这些坎儿，科技成果在转化的过程中就夭折了。”
　　“集团可以通过哈工大机器人的品牌吸引一些资金的投入，在孵化的过程中，产品的抗风险能力会更强。”贵阳律师李瑞峰说，同时，“贵州律师事务所和教师进行新成果的注入或者合作的时候，是通过学校资源的协调，老师对平台的信任度相应也会更高，整体沟通的通道更顺畅。”
2015年，安徽合力实现营业收入56.86亿元，同比下降15.15%。2015年国内经济仍在转型调整期，工业车辆的应用比较广泛和平均，受宏观经济下行影响行业销量有所下降。分产品来看，合力装载机销售降幅较大，营业收入同比下降39%，叉车营收同比下降14.5%。
工业车辆属于竞争较为完全的行业，中小企业是市场主体，在中低端内燃车辆市场低价同质化竞争非常激烈。由于国内宏观经济增速放缓，贵州叉车出售市场需求下滑，使得国内工业车辆行业总销量减少，电动仓储车辆虽呈现出逐年增长趋势，但与欧美等成熟市场结构相比仍有较大差距。
藉此，安徽合力开始加快产品升级换代，合资设立贵州叉车租赁公司布局后市场业务。2015年，国内工业车辆市场需求整体出现下滑，但其中电动仓储类产品仍保持着增长趋势，符合标准的内燃车辆、新能源车辆也有着较多的发展机会。公司已着手加快内燃、电动及仓储车辆升级换代步伐；2015年12月，安徽合力拟与欧洲先进仓储设备供应商永恒力技术合作，出资1亿元发起设立中德合资“永恒力合力工业车辆租赁有限公司”，从事工业车辆及相关设备二手叉车租赁等业务，布局国内车辆叉车租赁、再制造等后市场业务领域。